Successeur des automoteurs d'artillerie 2S3 et 2S5, le 2S19 a été conçu dans les années 1980 (sous l'appellation MSTA-S) pour une mise en service en 1989. L'automoteur 2S19 MSTA-S comprend un canon de 152 mm identique à celui de la pièce d'artillerie tractée 2A65 (ou MSTA-B). Sa portée est sensiblement accrue par rapport aux automoteurs russes des générations précédentes. Le châssis est celui du char T-80 avec un moteur diesel de T-72. Le blindage en acier du 2S19 est prévu pour résister aux tirs d'armes légères, aux éclats d'artillerie et aux mines. Le compartiment conducteur est à l'avant tandis que le moteur est à l'arrière. La tourelle prend place au centre du châssis. L'équipage se compose de 5 à 7 personnes dont le tireur, le chef de char (assis à la droite du tireur, peut utiliser une mitrailleuse de toit télé opérée de 12,7mm) et le conducteur à l'avant du châssis. Le 2S19 est équipé d'un système de protection NBC, d'un système d'extinction automatique d'incendie et d'une visée nocturne. Il peut opérer par des températures entre -50° et +50°. Trois lance-grenades fumigènes de 81 mm montés de chaque côté de la tourelle assurent l'autoprotection du véhicule. Le 2S19 peut tirer différents types d'obus : OF-45 (HE-fragmentation) de 24,7 km de portée, OF-61 (HE - 29 km), des obus à sous munitions (29 km), des obus fumigènes et l'obus guidé laser Krasnopol (20 à 40 km selon versions). Le 2S19 a aussi le particularité de pouvoir tirer un projectile de brouillage électronique 3NS30. Une obus de reconnaissance avec transmission des images serait aussi en développement. La cadence de tir est de 7-8 coups par minute grâce à un chargement automatique des obus et semi-automatique des charges. 50 munitions prêtes à l'emploi peuvent être stockées dans l'automoteur. Plus de 600 exemplaires du 2S19 auraient été produits. Ils équipent notamment les forces armées russe, biélorusse et ukrainienne qui en ont hérité à la dissolution de l'ex URSS. Le Venezuela est devenu le premier client export du 2S19 MSTA-S en 2009 (si l'on exclu l'Éthiopie qui s'en est procurée d'occasion en ex-CEI).